Peer coaching richt zich op gelijkgestemde die dezelfde belevingswereld hebben en dezelfde taal spreken. Daarmee wordt bedoeld dat ze in kunnen leven in elkaars belevingswereld en elkaar begrijpen in de taal die zij spreken.

Deze vorm van coaching wordt meestal gedaan door gelijkgestemden of door een jongvolwassene die een jongere coach. Bij peer coaching gaat het om elkaar verder helpen.